從原型轉為正式環境:在 Vertex AI 中進行分散式訓練

1. 總覽

在這個研究室中,您會使用 Vertex AI,透過 TensorFlow 在 Vertex AI 訓練中執行分散式訓練工作。

這個研究室是「Prototype to Production」系列影片的一部分。試用本研究室前,請務必完成先前的研究室。歡迎觀看相關系列影片,瞭解更多資訊:

課程內容

您將學習下列內容:

  • 在搭載多個 GPU 的單一機器上執行分散式訓練
  • 在多個機器中執行分散式訓練

在 Google Cloud 中執行這個研究室的總費用約為 $2 美元。

2. Vertex AI 簡介

這個研究室使用 Google Cloud 最新的 AI 產品服務。Vertex AI 將 Google Cloud 中的機器學習產品整合到流暢的開發體驗中。先前使用 AutoML 訓練的模型和自訂模型,都能透過不同的服務存取。這項新產品會與其他新產品一起合併為一個 API。您也可以將現有專案遷移至 Vertex AI。

Vertex AI 提供許多不同的產品,可支援端對端機器學習工作流程。本研究室將著重介紹下列產品:訓練Workbench

Vertex 產品總覽

3. 分散式訓練總覽

如果您使用單一 GPU,TensorFlow 會使用這個加速器來加快模型訓練速度,您不須執行額外操作。不過,如果希望使用多個 GPU 提升額外效能,就需要使用 tf.distribute,這是在多部裝置上執行運算的 TensorFlow 模組。

本研究室的第一個部分使用的是 tf.distribute.MirroredStrategy,您只要稍微修改程式碼,就能將這個程式碼新增至訓練應用程式。這項策略會為電腦上的每個 GPU 建立模型副本。後續的漸層更新則會以同步方式進行。也就是說,每個 GPU 都會根據輸入資料的不同部分,計算向前和向後傳遞模型。接著,根據每個配量計算出的梯度,則會匯總所有 GPU 的梯度,並在名為 all-reduce 的處理程序中算出平均值。模型參數使用這些平均值的梯度更新。

研究室結束時的選用部分會使用 tf.distribute.MultiWorkerMirroredStrategy,這類似於 MirroredStrategy,差別在於其適用多部機器。這些機器也可能有多個 GPU。就像 MirroredStrategyMultiWorkerMirroredStrategy 一樣,都是同步資料平行處理策略,只需變更少量程式碼即可使用。在一部機器上從同步資料平行處理移至多部機器的主要差異,在於現在每個步驟的結尾梯度都必須同步處理至同一機器中的所有 GPU 和叢集中所有機器。

您不需要具備詳細資料即可完成本研究室活動,但如果你想進一步瞭解分散式訓練在 TensorFlow 中的運作方式,請觀看以下影片:

4. 設定環境

完成「使用 Vertex AI 訓練自訂模型」研究室中的步驟,完成環境設定作業。

5. 單一機器、多 GPU 訓練

您必須將訓練應用程式程式碼放入 Docker 容器,並將這個容器推送至 Google Artifact Registry,藉此將分散式訓練工作提交至 Vertex AI。透過這種做法,您可以訓練以任何架構建構的模型。

首先,請在先前研究室建立的 Workbench 筆記本的啟動器選單中,開啟終端機視窗。

在筆記本中開啟終端機

步驟 1:編寫訓練程式碼

建立名為 flowers-multi-gpu 的新目錄,並使用 cd 加入該目錄:

mkdir flowers-multi-gpu
cd flowers-multi-gpu

執行下列指令,為訓練程式碼建立目錄,以及建立以下程式碼的 Python 檔案。

mkdir trainer
touch trainer/task.py

現在 flowers-multi-gpu/ 目錄中應會顯示以下內容:

+ trainer/
    + task.py

接著,開啟剛剛建立的 task.py 檔案,並複製以下程式碼。

請將 BUCKET_ROOT 中的 {your-gcs-bucket} 替換成您在 Lab 1 中儲存花卉資料集的 Cloud Storage 值區。

import tensorflow as tf
import numpy as np
import os

## Replace {your-gcs-bucket} !!
BUCKET_ROOT='/gcs/{your-gcs-bucket}'

# Define variables
NUM_CLASSES = 5
EPOCHS=10
BATCH_SIZE = 32

IMG_HEIGHT = 180
IMG_WIDTH = 180

DATA_DIR = f'{BUCKET_ROOT}/flower_photos'

def create_datasets(data_dir, batch_size):
  '''Creates train and validation datasets.'''

  train_dataset = tf.keras.utils.image_dataset_from_directory(
    data_dir,
    validation_split=0.2,
    subset="training",
    seed=123,
    image_size=(IMG_HEIGHT, IMG_WIDTH),
    batch_size=batch_size)

  validation_dataset = tf.keras.utils.image_dataset_from_directory(
    data_dir,
    validation_split=0.2,
    subset="validation",
    seed=123,
    image_size=(IMG_HEIGHT, IMG_WIDTH),
    batch_size=batch_size)

  train_dataset = train_dataset.cache().shuffle(1000).prefetch(buffer_size=tf.data.AUTOTUNE)
  validation_dataset = validation_dataset.cache().prefetch(buffer_size=tf.data.AUTOTUNE)

  return train_dataset, validation_dataset


def create_model():
  '''Creates model.'''

  model = tf.keras.Sequential([
    tf.keras.layers.Resizing(IMG_HEIGHT, IMG_WIDTH),
    tf.keras.layers.Rescaling(1./255, input_shape=(IMG_HEIGHT, IMG_WIDTH, 3)),
    tf.keras.layers.Conv2D(16, 3, padding='same', activation='relu'),
    tf.keras.layers.MaxPooling2D(),
    tf.keras.layers.Conv2D(32, 3, padding='same', activation='relu'),
    tf.keras.layers.MaxPooling2D(),
    tf.keras.layers.Conv2D(64, 3, padding='same', activation='relu'),
    tf.keras.layers.MaxPooling2D(),
    tf.keras.layers.Flatten(),
    tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu'),
    tf.keras.layers.Dense(NUM_CLASSES, activation='softmax')
  ])
  return model

def main():  

  # Create distribution strategy
  strategy = tf.distribute.MirroredStrategy()

  # Get data
  GLOBAL_BATCH_SIZE = BATCH_SIZE * strategy.num_replicas_in_sync
  train_dataset, validation_dataset = create_datasets(DATA_DIR, BATCH_SIZE)

  # Wrap model creation and compilation within scope of strategy
  with strategy.scope():
    model = create_model()
    model.compile(optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(),
                  loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(),
                  metrics=['accuracy'])

  history = model.fit(
    train_dataset,
    validation_data=validation_dataset,
    epochs=EPOCHS
  )

  model.save(f'{BUCKET_ROOT}/model_output')


if __name__ == "__main__":
    main()

建構容器之前,讓我們先進一步瞭解程式碼。有一些元件專門使用分散式訓練。

  • main() 函式中建立 MirroredStrategy 物件。接下來,您要將模型變數建立作業納入策略範圍內。這個步驟會告知 TensorFlow 應在 GPU 上鏡像哪些變數。
  • 批量會由 num_replicas_in_sync 向上擴充。在 TensorFlow 中使用同步資料平行處理策略時,調整批次大小是最佳做法。如要瞭解詳情,請按這裡

步驟 2:建立 Dockerfile

如要將程式碼容器化,您必須建立 Dockerfile。而 Dockerfile 包含執行映像檔所需的所有指令。其會安裝所有必要的程式庫,並設定訓練程式碼的進入點。

在終端機中,於花卉目錄的根目錄中建立空白的 Dockerfile:

touch Dockerfile

現在 flowers-multi-gpu/ 目錄中應會顯示以下內容:

+ Dockerfile
+ trainer/
    + task.py

開啟 Dockerfile,並將下列內容複製到該檔案中:

FROM gcr.io/deeplearning-platform-release/tf2-gpu.2-8

WORKDIR /

# Copies the trainer code to the docker image.
COPY trainer /trainer

# Sets up the entry point to invoke the trainer.
ENTRYPOINT ["python", "-m", "trainer.task"]

步驟 3:建構容器

在終端機執行下列指令,定義專案的環境變數;請務必將 your-cloud-project 替換為您的專案 ID:

PROJECT_ID='your-cloud-project'

在 Artifact Registry 中建立存放區。我們會使用在第一個研究室中建立的存放區

REPO_NAME='flower-app'

使用 Artifact Registry 中容器映像檔的 URI 定義變數:

IMAGE_URI=us-central1-docker.pkg.dev/$PROJECT_ID/$REPO_NAME/flower_image_distributed:single_machine

設定 Docker

gcloud auth configure-docker \
    us-central1-docker.pkg.dev

接著,從 flowers-multi-gpu 目錄的根目錄執行下列指令,以建構容器:

docker build ./ -t $IMAGE_URI

最後,將其推送至 Artifact Registry:

docker push $IMAGE_URI

將容器推送至 Artifact Registry 後,您就能開始執行訓練工作。

步驟 4:使用 SDK 執行工作

在本節中,您將瞭解如何使用 Vertex AI Python SDK 設定及啟動分散式訓練工作。

在 Launcher 中建立 TensorFlow 2 筆記本。

new_notebook

匯入 Vertex AI SDK。

from google.cloud import aiplatform

然後定義 CustomContainerTrainingJob

您需要替換 container_uristaging_bucket 中的 {YOUR_BUCKET} 中的 {PROJECT_ID}

job = aiplatform.CustomContainerTrainingJob(display_name='flowers-multi-gpu',
                                            container_uri='us-central1-docker.pkg.dev/{PROJECT_ID}/flower-app/flower_image_distributed:single_machine',
                                            staging_bucket='gs://{YOUR_BUCKET}')

定義工作後,您就可以執行工作。將加速器數量設為 2。如果只使用 1 個 GPU,這「不會」視為分散式訓練。使用 2 個以上的加速器時,在同一部機器上安排分散式訓練。

my_custom_job.run(replica_count=1,
                  machine_type='n1-standard-4',
                  accelerator_type='NVIDIA_TESLA_V100',
                  accelerator_count=2)

您可以在控制台中查看工作的進度。

multigpu_job

6. [選用] 多人培訓

透過採用多個 GPU 的單一機器進行分散式訓練後,現在您可以在多部機器上進行訓練,讓分散式訓練技能更上層樓。為降低費用,我們不會為這些機器新增任何 GPU,但您可以視需求新增 GPU 進行實驗。

在您的筆記本執行個體中開啟新的終端機視窗:

在筆記本中開啟終端機

步驟 1:編寫訓練程式碼

建立名為 flowers-multi-machine 的新目錄,並使用 cd 加入該目錄:

mkdir flowers-multi-machine
cd flowers-multi-machine

執行下列指令,為訓練程式碼建立目錄,以及建立以下程式碼的 Python 檔案。

mkdir trainer
touch trainer/task.py

現在 flowers-multi-machine/ 目錄中應會顯示以下內容:

+ trainer/
    + task.py

接著,開啟剛剛建立的 task.py 檔案,並複製以下程式碼。

請將 BUCKET_ROOT 中的 {your-gcs-bucket} 替換成您在 Lab 1 中儲存花卉資料集的 Cloud Storage 值區。

import tensorflow as tf
import numpy as np
import os

## Replace {your-gcs-bucket} !!
BUCKET_ROOT='/gcs/{your-gcs-bucket}'

# Define variables
NUM_CLASSES = 5
EPOCHS=10
BATCH_SIZE = 32

IMG_HEIGHT = 180
IMG_WIDTH = 180

DATA_DIR = f'{BUCKET_ROOT}/flower_photos'
SAVE_MODEL_DIR = f'{BUCKET_ROOT}/multi-machine-output'

def create_datasets(data_dir, batch_size):
  '''Creates train and validation datasets.'''

  train_dataset = tf.keras.utils.image_dataset_from_directory(
    data_dir,
    validation_split=0.2,
    subset="training",
    seed=123,
    image_size=(IMG_HEIGHT, IMG_WIDTH),
    batch_size=batch_size)

  validation_dataset = tf.keras.utils.image_dataset_from_directory(
    data_dir,
    validation_split=0.2,
    subset="validation",
    seed=123,
    image_size=(IMG_HEIGHT, IMG_WIDTH),
    batch_size=batch_size)

  train_dataset = train_dataset.cache().shuffle(1000).prefetch(buffer_size=tf.data.AUTOTUNE)
  validation_dataset = validation_dataset.cache().prefetch(buffer_size=tf.data.AUTOTUNE)

  return train_dataset, validation_dataset


def create_model():
  '''Creates model.'''

  model = tf.keras.Sequential([
    tf.keras.layers.Resizing(IMG_HEIGHT, IMG_WIDTH),
    tf.keras.layers.Rescaling(1./255, input_shape=(IMG_HEIGHT, IMG_WIDTH, 3)),
    tf.keras.layers.Conv2D(16, 3, padding='same', activation='relu'),
    tf.keras.layers.MaxPooling2D(),
    tf.keras.layers.Conv2D(32, 3, padding='same', activation='relu'),
    tf.keras.layers.MaxPooling2D(),
    tf.keras.layers.Conv2D(64, 3, padding='same', activation='relu'),
    tf.keras.layers.MaxPooling2D(),
    tf.keras.layers.Flatten(),
    tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu'),
    tf.keras.layers.Dense(NUM_CLASSES, activation='softmax')
  ])
  return model

def _is_chief(task_type, task_id):
  '''Helper function. Determines if machine is chief.'''

  return task_type == 'chief'


def _get_temp_dir(dirpath, task_id):
  '''Helper function. Gets temporary directory for saving model.'''

  base_dirpath = 'workertemp_' + str(task_id)
  temp_dir = os.path.join(dirpath, base_dirpath)
  tf.io.gfile.makedirs(temp_dir)
  return temp_dir


def write_filepath(filepath, task_type, task_id):
  '''Helper function. Gets filepath to save model.'''

  dirpath = os.path.dirname(filepath)
  base = os.path.basename(filepath)
  if not _is_chief(task_type, task_id):
    dirpath = _get_temp_dir(dirpath, task_id)
  return os.path.join(dirpath, base)

def main():
  # Create distribution strategy
  strategy = tf.distribute.MultiWorkerMirroredStrategy()

  # Get data
  GLOBAL_BATCH_SIZE = BATCH_SIZE * strategy.num_replicas_in_sync
  train_dataset, validation_dataset = create_datasets(DATA_DIR, BATCH_SIZE)

  # Wrap variable creation within strategy scope
  with strategy.scope():
    model = create_model()
    model.compile(optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(),
                  loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(),
                  metrics=['accuracy'])

  history = model.fit(
    train_dataset,
    validation_data=validation_dataset,
    epochs=EPOCHS
  )

  # Determine type and task of the machine from
  # the strategy cluster resolver
  task_type, task_id = (strategy.cluster_resolver.task_type,
                        strategy.cluster_resolver.task_id)

  # Based on the type and task, write to the desired model path
  write_model_path = write_filepath(SAVE_MODEL_DIR, task_type, task_id)
  model.save(write_model_path)

if __name__ == "__main__":
    main()

建構容器之前,讓我們先進一步瞭解程式碼。程式碼必須包含幾個元件,訓練應用程式才能使用 MultiWorkerMirroredStrategy

  • main() 函式中建立 MultiWorkerMirroredStrategy 物件。接下來,您要將模型變數建立作業納入策略範圍內。這個關鍵步驟會告知 TensorFlow 應在備用資源間鏡像哪些變數。
  • 批量會由 num_replicas_in_sync 向上擴充。在 TensorFlow 中使用同步資料平行處理策略時,調整批次大小是最佳做法。
  • 在需要多工作站的情況下,模型的儲存方式會稍微複雜一點,因為每個工作站的目的地都必須不同。主要工作站將儲存至所需模型目錄,其他 worker 則會將模型儲存至臨時目錄。這些臨時目錄不能重複,以免多個工作站寫入同一個位置。保存能夠包括集體作業,意味著所有工作人員必須儲存,而不只是主要業務。_is_chief()_get_temp_dir()write_filepath()main() 函式全都包含有助於儲存模型的樣板程式碼。

步驟 2:建立 Dockerfile

如要將程式碼容器化,您必須建立 Dockerfile。而 Dockerfile 包含執行映像檔所需的所有指令。其會安裝所有必要的程式庫,並設定訓練程式碼的進入點。

在終端機中,於花卉目錄的根目錄中建立空白的 Dockerfile:

touch Dockerfile

現在 flowers-multi-machine/ 目錄中應會顯示以下內容:

+ Dockerfile
+ trainer/
    + task.py

開啟 Dockerfile,並將下列內容複製到該檔案中:

FROM gcr.io/deeplearning-platform-release/tf2-gpu.2-8

WORKDIR /

# Copies the trainer code to the docker image.
COPY trainer /trainer

# Sets up the entry point to invoke the trainer.
ENTRYPOINT ["python", "-m", "trainer.task"]

步驟 3:建構容器

在終端機執行下列指令,定義專案的環境變數;請務必將 your-cloud-project 替換為您的專案 ID:

PROJECT_ID='your-cloud-project'

在 Artifact Registry 中建立存放區。我們會使用在第一個研究室中建立的存放區

REPO_NAME='flower-app'

使用 Google Artifact Registry 中容器映像檔的 URI 定義變數:

IMAGE_URI=us-central1-docker.pkg.dev/$PROJECT_ID/$REPO_NAME/flower_image_distributed:multi_machine

設定 Docker

gcloud auth configure-docker \
    us-central1-docker.pkg.dev

接著,從 flowers-multi-machine 目錄的根目錄執行下列指令,以建構容器:

docker build ./ -t $IMAGE_URI

最後,將其推送至 Artifact Registry:

docker push $IMAGE_URI

將容器推送至 Artifact Registry 後,您就能開始執行訓練工作。

步驟 4:使用 SDK 執行工作

在本節中,您將瞭解如何使用 Vertex AI Python SDK 設定及啟動分散式訓練工作。

在 Launcher 中建立 TensorFlow 2 筆記本。

new_notebook

匯入 Vertex AI SDK。

from google.cloud import aiplatform

接著定義 worker_pool_specs

Vertex AI 提供 4 個工作站集區,可處理不同類型的機器工作。

工作站集區 0 會設定主要、主要、排程器或「主要執行個體」。在 MultiWorkerMirroredStrategy 中,所有機器都會指派為工作站,這些機器就是要執行複製運算的實體機器。除了每部機器都是工作站,也需要一個工作站,以便完成一些額外的工作,例如儲存查核點以及將摘要檔案寫入 TensorBoard。這部機器稱為首領。由於工作站集區只有一個主要工作站,工作站集區 0 的工作站數量永遠會是 1。

工作站集區 1 可讓您為叢集設定額外的工作站。

worker_pool_specs 清單中的第一個字典代表工作站集區 0,第二個字典則代表工作站集區 1。這個範例中的兩項設定完全相同。不過,如果您想跨 3 部機器進行訓練,則必須將 replica_count 設為 2,在工作站集區 1 中新增額外的工作站。如要新增 GPU,您必須在兩個工作站集區的 machine_spec 中新增 accelerator_typeaccelerator_count 引數。請注意,如要使用 MultiWorkerMirroredStrategy 搭配 GPU,叢集中每部機器的 GPU 數量必須相同。否則工作就會失敗。

您需要替換 image_uri 中的 {PROJECT_ID}

# The spec of the worker pools including machine type and Docker image
# Be sure to replace PROJECT_ID in the "image_uri" with your project.

worker_pool_specs=[
     {
        "replica_count": 1,
        "machine_spec": {
          "machine_type": "n1-standard-4",
        },
        "container_spec": {"image_uri": "us-central1-docker.pkg.dev/{PROJECT_ID}/flower-app/flower_image_distributed:multi_machine"}
      },
      {
        "replica_count": 1,
        "machine_spec": {
          "machine_type": "n1-standard-4",
        },
        "container_spec": {"image_uri": "us-central1-docker.pkg.dev/{PROJECT_ID}/flower-app/flower_image_distributed:multi_machine"}
      }
          ]

接著建立並執行 CustomJob,並將 staging_bucket 中的 {YOUR_BUCKET} 替換為專案中的值區,以便執行測試作業。

my_custom_job = aiplatform.CustomJob(display_name='flowers-multi-worker',
                                     worker_pool_specs=worker_pool_specs,
                                     staging_bucket='gs://{YOUR_BUCKET}')

my_custom_job.run()

您可以在控制台中查看工作的進度。

multi_worker_job

🎉 恭喜!🎉

您已瞭解如何使用 Vertex AI 執行下列作業:

  • 使用 TensorFlow 執行分散式訓練工作

如要進一步瞭解 Vertex 的其他部分,請參閱說明文件

7. 清除

因為我們設定了筆記本在 60 分鐘閒置後逾時,所以我們不必擔心如何關閉執行個體。如要手動關閉執行個體,請前往控制台的「Vertex AI Workbench」專區,然後按一下「Stop」按鈕。如想完全刪除筆記本,請按一下「刪除」按鈕。

停止執行個體

如要刪除 Storage 值區,請使用 Cloud 控制台中的導覽選單前往「Storage」(儲存空間)、選取值區,然後點選「Delete」(刪除):

刪除儲存空間